เรื่องย่อ
ในยุคสงครามกลางเมืองเซนโกคุ… สองพี่น้อง โทวะ และ เซตสึนะ ที่เป็นลูกครึ่งอสูร ได้พรากจากกันจากเหตุไฟป่าครั้งใหญ่ โทวะได้พยายามตามหาน้องสาวที่หายไป ผ่านทางป่าเขา แต่ทว่าปลายทาง คือญี่ปุ่นในยุคปัจจุบัน! (คาดว่าน่าจะเดินผ่านทางต้นพฤกษา และบ่อกินกระดูก) โทวะได้พบกับ โซตะ น้องชายของคาโกเมะ(นางเอกภาคแรก) ครอบครัวฮิกุราชิได้รับดูแลโทวะในฐานะลูกบุญธรรมของโซตะ
โทวะได้เติบโตขึ้นในครอบครัวนี้จนเวลาผ่านไป 10 ปี และวันหนึ่ง ประตูที่เชื่อมต่อมิติก็ถูกเปิดออกอีกครั้ง โทวะได้เดินทางข้ามยุคกลับไปยังสมัยสงครามกลางเมืองอีกครั้ง ที่นั่นโทวะได้พบกับน้องสาว เซตสึนะ อีกครั้ง แต่ว่าเซตสึนะจำพี่สาวตัวเองไม่ได้ นอกจากน้องสาวของเธอแล้ว โทวะ ยังได้พบกับ “โมโรฮะ” นักล่าอสูรที่เป็นลูกครึ่งเหมือนเธอด้วย ทั้งสามคนได้พบกัน และต้องร่วมเดินทางเพื่อตามหาความทรงจำของตัวเองที่หายไป…
ชื่ออื่น: Hanyou no Yashahime: Sengoku Otogizoushi / Yashahime: Princess Half-Demon
* ออริจินัลอนิเมะ ภาคต่อของ Inuyasha